如若说，十年前车展的主角是"车"，如今遏抑更始的智能驾驶则成为新主角。2024 广州车展上，比拟背地较劲的各路新车，小米集团董事长兼 CEO 雷军在先容小米智驾命名" HAD "时将其误读为" AHD "，激勉热议。而"雷布斯"垂危的小失实，也让小米 HAD 代表的"端到端"智驾成为热门。据统计，本届广州车展上，小鹏、梦想、广汽传祺、极氪等稠密车企鸠集发布"端到端"智驾系统。此前，一众车企比拼激光雷达装车决策，跟着"端到端"成为新宠，视觉智驾决策的大比拼已然打响。
竞速"端到端"
本届广州车展前夜，雷军通过直播展示了小米汽车的最新智能驾驶施展。直播中，雷军对小米汽车正在内测的"端到端"智能驾驶版块进行突击测试。本届广州车展上，雷军深刻，本年 12 月小米"端到端"全场景智能驾驶将开启前卫版推送。
不仅小米汽车，车企布局"端到端"全智能场景愚弄的信号，已在广州车展全面开释。其中，"蔚小理"再次节拍调和对外公布智驾施展，梦想汽车居品部高档副总裁范皓宇示意，基于"端到端" +VLM 的"车位到车位"功能，梦想汽车已开启寰宇门店的试驾车的推送，本年 11 月底全量 AD Max 用户都不错享受到"车位到车位"的有监督智能驾驶。同期，小鹏汽车 CEO 何小鹏书记小鹏汽车将启动"车位到车位"智驾决策测试。据悉，小鹏汽车意在依托图灵 AI 智驾体系，打造基于端到端大模子竣事车位到车位智驾时候。此外，蔚来第二品牌乐谈首款居品 L60 上也搭载纯视觉决策。乐谈汽车总裁艾铁深刻："本年底将把现存功能进行迭代，来岁与蔚来相同有新的智驾策略，一定会有一个果然的‘端到端’。"
不仅国内车企，本届广州车展前夜，梅赛德斯—飞驰首秀 L2++ 无图智驾。按照梅赛德斯—飞驰方面的表述，全新打造的"无图" L2++ 全场景高阶智能驾驶系统，愚弄"端到端"大模子、数据驱动地标检测，可竣事感知决策的一体化。
此外，东风日产联手自动驾驶公司 Momenta，打造基于"端到端"智驾大模子的高阶智驾决策。东风日产接洽东谈主士示意，除基于"端到端"大模子打造的高速领航 NOA、全场景泊车功能外，东风日产 N7 还将上车"城市牵挂领航 NOA "功能，不仅要作念到寰宇都能开，况兼保证寰宇都好开。
为何是"端到端"
车企加快布局的同期，外界关于何为"端到端"的疑问也随之而来。
公开府上炫耀，自动驾驶有感知、商量与决策和模范三大模块，靠感知"看"靠决策"想考"何如开车，靠模范模块完成驾驶步履。小米汽车官方公众号发布的《什么是端到端大模子？小米端到端大模子有何不同？》著述中提到，"端到端"时候到来前，传统的智驾大体上都是一个个有章程的子模块畅达而成，相配于一个个职责车间，对传感器收罗到的信息进行判断加工，临了输出行驶提醒。优点是单干明确，但也存在缺点。其中，关于"端到端"的解说为："端到端"相配于一端传感器输入信息，另一端径直输出行驶提醒。将感知、瞻望、商量这些原分内开的历程，整合为调和的大模子并进行全部计较。去掉了信息在活水线上传递这一过程，过失和蔓延都大大减少。同期，只需一个模子，就能把录像头、毫米波雷达、激光雷达等传感器收罗到的感知信息，退换为宗旨盘的动掸宗旨和角度、加快踏板的踩踏深度等具体的操作提醒。小米汽车接洽东谈主士示意："‘端到端’大模子就像是东谈主的大脑，眼睛看到红灯，大脑就立即告诉你要泊车。‘端到端’大模子即是智能驾驶的‘机械大脑’。"
事实上，车企竞逐的"端到端"并非新成见。本年 3 月，特斯拉推出 FSD V12.3 版块，科罚复杂场景才气大幅普及，在该版块 FSD 上，特斯拉愚弄"端到端"大模子。跟着特斯拉 FSD 进入中国阛阓进入倒计时，使得"端到端"时候阶梯捏续升温，本年 5 月，小鹏汽车发布国内首个量产上车的"端到端"大模子：神经采集 XNet+ 规控大模子 XPlanner+ 假话语模子 XBrain。
从昨年运转，百度、华为、商汤等企业也运转切换阶梯鼓动"端到端"落地。此前，辰韬成本连合多家机构发布的 2024 年度《端到端自动驾驶行业参议阐发》炫耀，"端到端"的中枢界说圭臬应为感知信息无损传递，不错竣事自动驾驶系统的全局优化。在毫末智行 CEO 顾维灏看来，AI 大模子是自动驾驶果然竣事的惟一皆径，"端到端"会是过去很要紧的时候宗旨，其不仅是模子端的优化，也需要数据的供袭取算力的相沿。
同期，业内以为"端到端"布局落地让车企智驾可从激光雷达升沉为纯视觉，从而减少硬件依赖裁减造车成本，并被以为是不错竣事智驾平权的决策之一。关于成本问题，禾赛科技政策认真东谈主施叶舟曾谈到，成本不仅包括硬件成本，还应试虑背后的研发工作和资源参预，包括算法、路测、云计较、数据标注、仿真现实和系统软件等隐性成本。轻舟智航居品认真东谈主许愿则以为，现阶段单纯依靠视觉决策，很难应答中国城市谈路中的千般边际场景。
不外，外界对"端到端"的愚弄仍存在争论。"‘端到端’的缺点是无法与东谈主工准则模子进行拼装，尤其是触及安全的准则模子，在绽放商量算法中一味地强调‘丝滑’，而取消安全准则模子的算法存在遒劲安全隐患。"同济大学汽车学院援手朱西产示意，另外还罕有据条目质料高 + 数目大、算力穷苦、算法穷苦、可解说性穷苦、模子运筹帷幄穷苦、上车穷苦等挑战。
北京商报记者 刘晓梦